Hüdrauliliste mootorite arenguajalugu ja rakendusajalood

Hüdraulilise mootori algset mudelit saab jälgida Hiina veeratta (tuntud ka kui "veeratas") 100 eKr. Veeratas on toiteseade, mis pöörleb voolava vee võimsusega; Vana Hiinas oli väga tavaline kasutada veerattaid niisutusmasinate ja ketramisrataste juhtimiseks. Enne 19. sajandit oli hüdraulilise motoorse tehnoloogia arendamine suhteliselt aeglane. Hüdraulilise ülekande- ja juhtimistehnoloogia ning hüdrauliliste pumpade kiire arenguga 19. ja 20. sajandil, eriti 20. sajandil, on vajadus pöörleva väljundmehhanismi järele, millel on spetsiifilised jõudlusnõuded hüdraulilises süsteemis, muutunud üha pakilisemaks, mis on edendanud hüdrauliliste mootorite kiiret arengut. Nüüd on hüdraulilistest mootoritest saanud üks kahest hüdrauliliste ülekandesüsteemi peamisest väljundvalmis. Neid kasutatakse laialdaselt tööstuses, insenerimehhanismides, põllumajanduses, metsanduses, kalanduses, sõjaväedes, kosmoses ja muudes põldudes.

Üldiselt arvatakse, et hüdraulilised mootorid pole midagi muud kui hüdraulilised pumbad, mis teostavad vastupidise energia muundamist, kuid see on vaid pealiskaudne ja ühepoolne arusaam. Hüdraulilised pumbad ja hüdraulilised mootorid on põhimõtteliselt pöörduvad, see tähendab, et igat tüüpi positiivset nihkepumpa saab kasutada positiivse nihkega hüdraulilise mootorina ja vastupidi. Pumpadel ja mootoritel on aga töövajadustes palju erinevusi. Mõnede hüdrauliliste pumpade või hüdrauliliste mootorite jaoks, et parandada vastavat jõudlust (näiteks tõhusust, kiirust, hinnatud pöördemomenti, madala kiirusega stabiilsust jne), et kohaneda erinevate rakendustega, on vastavad hüdrauliliste pumpade ja hüdrauliliste mootorite tüübid nende konkreetsete struktuuride osas endiselt erinevad. Peamised erinevused nende struktuurides on:

Hüdraulilised mootorid peavad pöörduma ettepoole ja tagurpidi ning nende sisemises struktuuris peavad olema sümmeetria, samal ajal kui hüdraulilised pumbad pöörlevad tavaliselt ühes suunas ja on tõhususe parandamiseks enamasti asümmeetrilised. Näiteks kasutavad käigupumbad sageli asümmeetrilisi mahalaadimissoone struktuure, käigumootorid peavad kasutama sümmeetrilisi; Labade pumpade labadel soonedel on sageli rootori paigutusnurk, samas kui labade mootorite labad sooned peavad olema radiaalselt paigutatud. Kui need on paigutatud nurga alla, purunevad terad ümberpööramisel; Aksiaalsete kolvipumpade jaotusplaadis kasutatakse sageli asümmeetrilist struktuuri, et vähendada kavitatsiooni ja müra, samas kui aksiaalsed kolbmootorid peavad kasutama sümmeetrilist struktuuri jne.

2) Hüdraulilise mootori laagristruktuuri ja määrimismeetodi määramisel tuleks tagada, et see saaks normaalselt töötada laias kiirusvahemikus. Kui mootori kiirus on väga madal, pole hüdrodünaamilise laagri kasutamisel määrdeõli kilet lihtne moodustada. Sel juhul tuleks kasutada veerevaid laagreid või hüdrostaatilisi laagreid. Hüdraulilised pumbad kulgevad sageli kiires piirkonnas ja kiirusel pole peaaegu muutusi, seega pole sellist karmi nõuet.

3) Algmomendi suurendamiseks vajab hüdrauliline mootor väikest pöördemomendi pulsatsiooni ja väikest sisemist hõõrdumist. Seetõttu ei saa käigumootori hammaste arv olla nii väike kui käigupumba oma ja aksiaalse kliirensi kompensatsiooni ajal eelkoormusjõud on palju väiksem kui pumba oma, et vähendada hõõrdetakistust ja suurendada lähtemomenti.

4) Hüdraulilised mootorid ei vaja iseenda võimendamisvõimet, kuid pumbad peavad tagama selle põhifunktsiooni. Seetõttu ei saa pumpadena kasutada punktide kontakti aksiaalseid kolbmootoreid.

5) Labapumbad tuginevad rootori tsentrifugaaljõule, mis pöörleb labade viskamiseks nii, et terad oleksid staatori lähedal õli tihendamiseks ja töötava anuma moodustamiseks. Kui seda kasutatakse hüdraulilise mootorina, pole labade staatori lähedale käivitamisel jõudu ja töökambrit ei saa pitseerida, nii et mootor ei saa käivitada. Seetõttu peab laba mootoril olema tera kinnitusmehhanism, näiteks neelakujuline kiigevedru või spiraalvedru, mis pole labade pumpades saadaval.