Mis on orbiidimootor ja miks seda vaja on?

Epitsüklilisi reduktormootoreid nimetatakse ka orbiidimootoriteks, hammasrataste mootoriteks või gerotormootoriteks. Erinevalt välistest reduktormootoritest on orbiidimootoril väga väike õlileke. Mootor suudab tekitada suuri pöördemomente väga aeglastel pööretel (umbes 5 p/min).

Nii nagu hammasrattapumpadel, on ka orbiidimootori rootoril üks hammas vähem kui staatoril. Hammaste erinevuse tõttu moodustuvad orbiidimootoris suletud kambrid.

Epitsüklilisi reduktormootoreid ehk orbiitmootoreid on saadaval kahte tüüpi: ühel on keskvõll ja teisel kardaanvõll. Hüdraulikasüsteemides kasutatakse laialdaselt keskvõlliga Orbit mootoreid.

Kardaanvõlliga orbiidimootor koosneb hammasrataste komplektis olevatest silindrilistest rullidest. Seda kasutatakse ainult erirakendustes (nt kõrge rõhu all, väga kõrge kasutegur ja pikem eluiga).